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作者:金融论文
出处:www.lunrr.com
时间:2020-01-09

作者:尹萍萍资料来源:新华社每日电讯发布日期:2018/1/22 13333637336044

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潘继伦院士90岁以上:潘继伦与焊接机器人在斗室中拥有十亿科研价值

▲潘继伦 照片源网

潘继伦是中国焊接领域的先锋 20世纪50年代初,他在我国设立了第一个焊接专业哈尔滨工业大学焊接专业和清华大学焊接专业。

机器人用于取代大型结构的手工焊接。这是一块我咀嚼了30年的硬骨头。 现在我们必须抓紧时间和年轻人一起工作,真正咀嚼这块坚硬的骨头。”记者尹萍萍的手已经“到达”焊接领域,但面对火箭、航空母舰和油箱等超大工件,我们仍然束手无策。

仅仅从技术上讲,潘继伦团队开发的无轨爬行焊接机器人实际上在十多年前就解决了这个问题

在垂直或弯曲的金属板上,这些聪明人自己找到焊缝,自己计算焊缝的中心位置,最后完成精确的“缝合”

然而,这项价值数千亿元的研究成果与工业化之间还有另一个“差距”。 “焊接”这条接缝是这个团队面临的另一个挑战。

2008年,江苏的一家企业与其团队签署了一项技术合作协议,但未能继续坚持下去,转而使用其他能在短期内更快收回成本的产品。 2016年,河北的一名房地产业主表示有兴趣投资。 近90岁的中国科学院院士潘继銮在大雨中坐了5个小时的公交车来讨论这件事,但结果还是一无所获。

”老板们更感兴趣的是能跑来跑去、说自己能跳的机器人。他们见效快,赚钱多。 但是当我做这些事情时,它们没有味道,因为它们不能解决我最关心的问题。 ”潘继伦说道

解放勤劳的电焊工

潘继伦是我国焊接领域的先锋 20世纪50年代初,他在我国设立了第一个焊接专业哈尔滨工业大学焊接专业和清华大学焊接专业。

焊接的研究绝不仅限于实验室。 自从接触焊接后,他经常跑到施工现场与工人和师傅一起解决技术问题。 他熟悉这项工作的艰苦工作。

吴民生,福州大学前校长,曾在潘继伦学习,清楚地记得1979年5月,潘先生去成都参加全国焊接学术会议。回来后,他感到不舒服,煞费苦心地描述了:

一名工人用传统焊机从内外焊接大直径合金钢罐。 储罐壁厚超过100毫米。为了满足工艺质量要求,管件必须预热到200℃ 因此,穿厚石棉衣服的工人蹲在一个小笼子里,然后用起重机将笼子吊入水箱。

200℃的高温立刻把水变成了蒸汽,但是工人们坚持要在这里呆10多分钟。 酷热在狭窄的空房间里积聚了大量有害气体。救护车必须随时待命,随时准备营救受惊的工人。

焊接专家对此感到内疚 从那时起,潘继銮就有了这样的想法:有一天大型工件的焊接自动化将会实现。

在一次视察中,潘继伦看到了一家美国公司开发的焊接机器人,它可以像跳蚤一样爬上工件进行焊接。他受此启发,提出了用爬行焊接机器人解决大型结构焊接自动化的想法。

他告诉清华机械系焊接教研室的高立生等人,“这是我们的研究方向。将来,当我们焊接球罐、军舰和大型船只时,我们还需要机器人爬上去焊接它们。不再需要焊接工人如此努力工作,也不再需要铺设铁轨。” “

一项不能换成别墅的关键技术

实现这一想法的关键在于开发一种能够独立于轨道爬行的机器人。 直到1997年,机器人的原型才由冰夷和他的妻子秦英设计。

Yan冰夷是一名焊接技术员,自20世纪50年代以来一直与潘继伦合作。 1997年,阎冰夷退休了,但仍在思考老兄弟们未竟的事业,终于想出了一种无轨电磁履带车。

该爬行机具有广泛的应用前景,如在大型结构构件的正面进行涂装和检测。不久,人们来买它,并出价2万到30万元。 在那些日子里,20,000到300,000人可以在北京郊区的风景区购买别墅。

当时潘继伦是南昌大学的校长,他的主要精力是让南昌大学尽快进入“211”。 在北京会议间隙,严冰夷和他的妻子邀请潘继伦参观他们的爬行机器。 潘继伦敏锐地认为,基于此,制造爬行焊接机器人可以解决大规模结构焊接自动化的问题。 他一再告诉燕冰夷不要卖任何人,并打电话给高立生和其他人进一步改革履带。

研究工作随后分为两部分:阎冰夷、高立生、陆秦英和一些研究生在清华大学进行研究。当时,南昌大学机电工程学院的张华教授带领一些研究生到南昌大学做研究。 该研究小组先后开发了四代机器人:电磁型、轨道永磁型、轮式和轮履型

”每一代机器人的‘分娩’过程都非常困难。有一段时间对我们来说非常困难,因为我们不知道如何解决机器人搬运重物的问题。 研究小组进行了大量的实验,克服了许多困难。 “回顾这项研究,时任南昌大学机电工程学院院长、研究小组成员的张华深受感动。

如果你想摆脱赛道,你只能爬行,但还不行。爬行器也需要一个跟踪机制。 经过10年的研究,潘继伦团队终于研制出一种无轨导向全位置爬行焊接机器人,并申请了美国专利。 2003年11月,国内焊接行业全体院士和几位顶尖专家对该项目进行了评估,一致认为“其成果的技术集成和创新处于国际领先水平”

2006年,在北京埃森焊接与切割展览会(焊接行业的奥林匹克运动会)上,机器人出现时成为观众的焦点。

截至2016年12月20日,当最后一个“863计划”项目完成时,他们开发的无轨导向全位置爬行焊接机器人涵盖了机械、物理、数学、控制、软件、焊接等多个领域的技术,其中有数百种光电数学算法。

"目前,世界上绝大多数大型结构,无论是火箭还是航空母舰,仍然是手工焊接的。 即使有自动焊接,大部分都需要人工参与,也没有焊接机器人。 那为什么我90岁了,还在考虑这么做?因为我看到没有人能解决这个问题。这是一个棘手的问题。 ”潘继伦告诉记者《新华每日电讯》

“80后和90后的新创业之旅”2007年9月,潘继伦和研究小组成员到天津杨村钢轨焊接基地视察。 现场非常混乱,工人们焊接在离地面20米的高架桥上。

为了获得第一手信息,潘继伦爬上一架软梯,来到一座20多米高的高架桥上,观看工人们的焊接。 当时风很大,现场的人们被这位80岁老人的行为吓坏了。 潘继伦的科研生涯中也有类似的例子。

高立生、严冰夷等人虽然都已经达到了“七岁和八十岁”的阶段,但一直处于研发的前沿。

在潘继伦看来,对科研成果的评价有三个方面:经济效益、技术成果和学术价值 其中,能否产生经济效益和能否产业化是评价科研成果的首要标准。

然而,在潘继伦首次提出开发机器人替代野外大型结构手工焊接的想法近30年后,2016年底,当与此课题相关的最终“863计划”完成时,拥有20年焊接经验的孙智明仍与20名同事一起在新疆塔里木油田凝析气轻烃深度回收项目储罐焊接现场手工焊接储罐。

几乎密闭的储罐电弧闪烁,焊接花飞溅。烟使人无法呼吸。 焊工戴着防毒面具和焊接帽,很快就开始大量出汗。

"Restricted 空 20人同时焊接和抛光,再加上储罐内密集的电缆和支撑架,现场的安全压力极高。 ”施工现场工作人员说道

为了使该机器人尽快投入生产,需要在大规模生产前根据实际场景的使用要求进行进一步的研发和调整。 完成上述过程需要资金,研究小组开始联系感兴趣的企业,但结果都不见了。

潘继伦的学生不能坐着不动 清华机械工程系机械工程博士冯萧冰在家中与潘继銮等几名教师未能找到黄金所有者后,与几名教师谈判,认为:人应该依靠自己而不是他人。他只是付了钱,投资了他以前工作和创业积累的所有财富。几位老师指导这项技术。教师和学生共同成立了一家公司,以完成技术变革的“最后一英里”。

2017年1月18日,肩负这一使命的北京博青科技有限公司诞生于北京大学的企业孵化器。 潘继伦、阎冰夷、高立生等人不再仅仅是院士和教授,还拥有了新的身份高级技术顾问。

经过近一年的努力,博青科技已经与中石化下属的几家建筑公司、江苏省台州市政府以及当地几家造船企业形成了初步的合作意向。

为了尽快投产,90多岁的潘继伦仍然像一个精力充沛的大小伙子一样,每月出差三四次,带着合作意向去企业帮助他们深化机器人技术。 90岁的时候,他仍然和85岁的妻子骑着电动车,在清华校园的阴凉处来回穿梭。 这一幕被清华学生捕捉到并上传到网上,使他突然成为“网络红人”的一员

后来发现,这位老院士仍住在小隔间里,他从事着价值数千亿美元的科学研究。

有人问他:“参与无轨导向全位置爬行焊接机器人的产业化是为了赚钱来改善你的生活吗?”

潘继銮笑了:“从来没想过钱 用机器人代替大型结构的手工焊接是我咀嚼了30年的硬骨头。 现在我们必须抓紧时间,和年轻人一起努力,真正咀嚼这块坚硬的骨头。 "

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